ロ−タ−とハウジングの様子。
吸気ホ−トが半分位閉じたところです。ロ−タ−は反時計回りです。 		ロ−タ−頂部のシ−ルプレ−トがハウジングに接する様子、このシ−ルプレ−トにより３つの燃焼室が形成されると同時に各室の気密を保ちます。実際のエンジンでもこの部分が実用化の上で最大の山だったと聞いています。
点火プラグ。
外観は特に変わったところはありませんが、実はロ−タリ−専用の特殊プラグです。値段も些か高価だったと思います。 		点火プラグとプラグホ−ル。
プラグは先端の長い特殊型、プラグホ−ルも奥が細い形です。おそらくホンダのＣＶＣＣエンジンのように副燃焼室を形成しているのかと思います。ロ−タリ−は圧縮スピ−ドが遅いので、そのあたりと関係がありそうです。
エキセントリックシャフト（偏心軸）
軸後端はニ-ドルベアリングを介してリアカバ−の固定歯車の穴にはまります。偏心部にはロ−タ−が取り付くわけです。 		エキセントリックシャフトとバランサ−の関係です。
ではここで、ロ−タ−の回転の様子を見てみましょう。赤い部分に注目してください、現在は排気工程の途中で吸気工程が始まるところです。ロ−タ−は反時計回りですよ。 シャフトが１８０゜回って吸気工程も半分ほど進んでいます。排気は終了しています。
シャフトは更に１８０゜（都合３６０゜）回って吸気工程も終わりに近づいています。前の写真に比べて燃焼室容積が増えています。レシプロで言えばピストンが下降している状態ですね。今このあたりが容積最大でしょうか。 更に１８０゜（都合５４０゜）回って圧縮工程に入りました。容積が減少しています、この後更に容積は減少していきます。
更に９０゜（都合６３０゜）おそらくこのあたりで混合気が発火すると思います。また、この辺が容積最小だと思います、最大と最小の比率＝圧縮比は８とのことです。 混合気が爆発し、膨張行程に入りました。シャフトはここまでで都合７２０゜回りました。
膨張行程も終わりに近づきつつあります。ここまででシャフトは８１０゜回転しています。 排気ポ−トも開き排気工程に入りました。今が排気工程における容積最大の状態、レシプロで言えば下死点にあたります。シャフトは都合９００゜回りました。
さてここまで９枚の写真でロ−タ−の動きを追ってきましたが、シャフトは都合１０８０゜回転しました。１０８０÷３６０＝３、つまりシャフトは３回転です。赤く着色した部分に注目してきましたが他の２辺でも同じことが連続して行われています。ロ−タ−は三角形ですからロ−タ−１回転の間に３回の爆発があることになります。シャフトとロ−タ−の減速比は３：１となっているのでシャフト１回転につき１回の爆発があることになります。こう考えると２サイクルエンジンと同じことですね。同排気量の４サイクルエンジンより比出力が高いのもうなずけます。もちろん、レシプロと比較した場合の機械的効率の問題もありますけど・・・。
更に１８０゜シャフトが回って最初の状態になりました。もうすぐ吸気ポ−トが開きますが、排気ポ−トは開いています。つまりオ−バ−ラップですね。レシプロで言うバルブタイミングはロ−タリ−では吸排気ポ−トの間隔で決まることになります、変更は困難ですね。
以上、ロ−タリ−エンジンのレポ−トですが、私もロ−タリ−はあまり詳しくないので各部の名称などは勝手に命名してしまいました。ロ−タリ−に詳しい方がご覧になれば色々とご指摘の向きもあろうと思います。ご意見がありましたら御一報ください。
　実際の運転についてですが、他の模型エンジンと違い制約？があります。まずは使用する燃料ですが、合成潤滑油系の燃料は不可とされ、ひまし油系の燃料が指定されています。おそらくシ−ルプレ−トとハウジング間の潤滑に問題があるのだと思います。あらゆる潤滑油の中でも、ひまし油の油膜が一番強いと聞いていますしね。そういえば実車でもロ−タリ−は専用オイルを使うらしいです、理由は知りませんけど・・・。始動については、はっきり言って難しいです。レシプロと違ってコンプレッションが判りにくい上、圧縮スピ−ドも遅いので手動での始動は困難でした。電動スタ−タ−を使うと簡単ですけどね。実車のエンジンもクランキングスピ−ドを上げるため容量の大きいバッテリ−を載せていると聞いていますから同じですね。回転はさすがに滑らかな様です、振動の少ないみたいでした。排気音は４サイクルに比べると忙しいようですが、２サイクルよりは静かに感じました。排気ポ−トの形状が関係してるのでしょうか？ＯＳロ−タリ−、これが２世代目のエンジンで、１世代目はスペックは同じだったと記憶していますが、見た目の形がちょっと違いました。出力は２世代目のほうが上です。世界でただ一つの量産型模型用ロ−タリ−ですが、実際のところあまり使い道が無いのが実情です。私の実際に使ったことは無いですし、使っている人も一度しか見た事がありません。こういうところも実機と似ていますか？